ৰৈখিক মডিউল

ৰৈখিক মডিউল হৈছে এটা নিখুঁত ইলেক্ট্ৰ'মেকানিকেল সংহত ডিভাইচ যিয়ে ঘূৰ্ণনীয় গতিক ৰৈখিক গতিলৈ ৰূপান্তৰিত কৰিব পাৰে। ৰৈখিক মডিউলসমূহ এটা সংহত ৰৈখিক গতি ব্যৱস্থা যিয়ে প্ৰামাণিক ডিজাইনৰ যোগেদি সংবহন, নিৰ্দেশনা, আৰু ড্ৰাইভ উপাদানসমূহক মডিউলাৰ এককসমূহত সংহতি কৰে, নিখুঁত ৰৈখিক বিচ্যুতি নিয়ন্ত্ৰণ সামৰ্থবান কৰে। ৰৈখিক মডিউলসমূহ স্বয়ংক্ৰিয়কৰণৰ ক্ষেত্ৰত ব্যাপকভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হয় আৰু পৰম্পৰাগত বিকেন্দ্ৰীকৃত ৰৈখিক গতি ব্যৱস্থাৰ ঠাইত ই এক কাৰ্যক্ষম সমাধান। ইয়াৰ মূল বৈশিষ্ট্য হৈছে সঁজুলিৰ ডিজাইন প্ৰক্ৰিয়া সৰল কৰা, গতিৰ সঠিকতা আৰু স্থিৰতা উন্নত কৰা, একে সময়তে সংস্থাপন আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণৰ খৰচ হ্ৰাস কৰা।

১৯৮০ চনত জাপানত প্ৰথমবাৰৰ বাবে টি এইচ কে কৰ্পৰেশ্যনে বাণিজ্যিকীকৰণ লাভ কৰাৰ পিছৰে পৰা ৰৈখিক মডিউলৰ বিকাশ তিনিটা পৰ্যায়ৰ মাজেৰে গৈছে:

১)। যান্ত্ৰিক সংবহন পৰ্যায় (১৯৮০-২০০০): বল স্ক্ৰু আৰু স্লাইডিং গাইডৰ চাৰিওফালে কেন্দ্ৰীভূত

২)। মেকাট্ৰনিক্স পৰ্যায় (২০০০-২০১৫): ড্ৰাইভ মটৰ আৰু মডিউল বডিৰ সংহত ডিজাইন

৩)। বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন IoT পৰ্যায় (২০১৫- বৰ্তমান): চেন্সৰ আৰু যোগাযোগ আন্তঃপৃষ্ঠসমূহ সংহত কৰা বুদ্ধিমত্তাসম্পন্ন মডিউল

২০২৩ চনৰ ভিতৰত বিশ্বৰ বজাৰৰ আকাৰ ৬.২ বিলিয়ন মাৰ্কিন ডলাৰ হ’ব (QYResearch তথ্য অনুসৰি), চীন সৰ্বাধিক উৎপাদন আৰু প্ৰয়োগ বজাৰত পৰিণত হ’ব, য’ত ৩৮%।

১/ ৰৈখিক মডিউলৰ মূল গঠন আৰু কৰ্ম নীতি

ক. ট্ৰেন্সমিছন চিষ্টেম:

বল স্ক্ৰু: ব্যাস ৬-৫০মিমি, সীহ ১-২০মিমি, সঠিকতাৰ স্তৰ C3-C7

সমকালীন বেল্ট: পলিয়ুৰেথেন পদাৰ্থ, প্ৰস্থ ১০-১০০মিমি, সৰ্বোচ্চ গতি ৫মিটাৰ/ছেকেণ্ড

ৰৈখিক মটৰ: কোৰলেছ ধৰণৰ থ্ৰাষ্ট ৩০০০N পৰ্যন্ত হ’ব পাৰে, আনহাতে কোৰলেছ ধৰণৰ 20kN পৰ্যন্ত হ’ব পাৰে

খ. গাইডেন্স ব্যৱস্থা:

বল গাইড ৰেল: চাৰি শাৰীৰ বল গঠন, ৰেটিং গতিশীল লোড 1-50kN

ৰোলাৰ গাইড ৰেল: কঠিনতা ৩ গুণ বৃদ্ধি কৰা হৈছে, গধুৰ-কৰ্তব্যৰ প্ৰয়োগৰ বাবে উপযোগী

ক্ৰছ ৰোলাৰ গাইড ৰেল: দ্বি-দিশীয় সমানে কঠিন, নিখুঁত জোখা সঁজুলিৰ বাবে ব্যৱহাৰ কৰা হয়

2. ৰৈখিক মডিউলৰ ড্ৰাইভ নিয়ন্ত্ৰণ:

চাৰ্ভো মটৰ: ২৩-১৩০ ফ্লেংগ স্পেচিফিকেশন, ১৭/২৩ বিট এবছল্ট এনকোডাৰৰ সৈতে যোৰ কৰা

ষ্টেপাৰ মটৰ: ১.৮ ডিগ্ৰী ষ্টেপ এংগেল, ২৫৬০০ পালছ/ৰিভলৈকে উপবিভাজন

বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্ৰণ: অৱস্থান পুনৰাবৃত্তিযোগ্যতা ± 0.005mm, গতিৰ উঠা-নমা<1%

3.ৰৈখিক মডিউলৰ মূল কাৰিকৰী প্ৰাচলসমূহৰ তুলনা।

৪/ ৰৈখিক মডিউলত উদ্ভাৱনীমূলক প্ৰযুক্তিগত অগ্ৰগতি

ক. হাইব্ৰিড ড্ৰাইভ প্ৰযুক্তি:

টিএম দ্বাৰা বিকশিত "স্ক্ৰু+ৰৈখিক মটৰ"ৰ কম্পোজিট মডিউলে উচ্চ নিখুঁততা (± 1 μ m) আৰু উচ্চ গতি (2m/s) সংযুক্ত কৰে।

টিএমৰ চুম্বকীয় উত্তোলন মডিউলে ঘৰ্ষণ প্ৰতিৰোধ ক্ষমতা ৯০% হ্ৰাস কৰে

খ. বুদ্ধিমান নিৰীক্ষণ ব্যৱস্থা:

THK ৰ iLM ছিৰিজৰ ইন্টিগ্ৰেটেড ভাইব্ৰেচন চেন্সৰে লিড স্ক্ৰুৰ পৰিধানৰ অৱস্থা ভৱিষ্যদ্বাণী কৰিব পাৰে

HIWIN ৰ স্মাৰ্ট মডিউলটো উষ্ণতাৰ ক্ষতিপূৰণৰ সৈতে সজ্জিত, যাৰ ফলত তাপীয় বিকৃতিৰ ভুল ৬০% হ্ৰাস পায়।

গ. ৰৈখিক মডিউলত নতুন সামগ্ৰীৰ প্ৰয়োগ:

কাৰ্বন ফাইবাৰ গাইড ৰেল (ওজন ৪০% হ্ৰাস)

চিৰামিক বল বেয়াৰিং (জীৱন ৩ গুণ বৃদ্ধি)

৫) ৰৈখিক মডিউলৰ উদ্যোগ প্ৰয়োগৰ গভীৰ বিশ্লেষণ

ক. অৰ্ধপৰিবাহী নিৰ্মাণ:

লিথ'গ্ৰাফী মেচিন ৱৰ্কবেঞ্চ: এয়াৰ বেয়াৰিং আৰু ৰৈখিক মটৰ মডিউল ব্যৱহাৰ কৰি, ± 1nm ৰ অৱস্থান সঠিকতাৰ সৈতে

ৱেফাৰ নিয়ন্ত্ৰণ: পৰিষ্কাৰ-পৰিচ্ছন্নতা শ্ৰেণী ১ মডিউল, কণা মুক্তি<5/ft ³

খ. নতুন শক্তি বেটাৰী:

মেৰু কাটিং: দৃশ্যমান ব্যৱস্থাৰ সৈতে সংযুক্ত ৰৈখিক মডিউল, কাটিং গতি ১২০ মিটাৰ/মিনিট

কোষ ষ্টেকিং: ছয় অক্ষ মডিউল সংযোগ, ষ্টেকিং সঠিকতা ± 0.1mm

গ. চিকিৎসা সঁজুলি:

অস্ত্ৰোপচাৰ ৰবট: নেনো স্তৰৰ মডিউলে ০.১ ডিগ্ৰী গাঁঠি নিয়ন্ত্ৰণ লাভ কৰে

জিন ক্ৰমবিন্যাস: ৯৬ চেনেল পিপেটিং মডিউল, ফ্লাক্স ৫০ গুণ বৃদ্ধি

ঘ. নতুন প্ৰদৰ্শন:

OLED বাষ্পীভৱন: বহু-ম'ড গোট সমকালীন নিয়ন্ত্ৰণ, অৱস্থান ভুল<3 μ m

কাঁচ কাটিব পৰা: ২গ্ৰাম ত্বৰণৰ সৈতে গেণ্ট্ৰি মডিউল ব্যৱস্থা

৬.ৰৈখিক মডিউলৰ নিৰ্বাচন অভিযান্ত্ৰিকীকৰণৰ পদ্ধতি

ক. লোড বিশ্লেষণ:ষ্টেটিক লোড 50% ৰেটেড লোডতকৈ কম বা সমান,

গতিশীল বোজাৰ বাবে জড়তা মিলন (জড়তা অনুপাত) গণনাৰ প্ৰয়োজন হয়<30:1)

খ. সঠিকতা পৰীক্ষণ: বেক ক্লিয়াৰেন্স বিবেচনা কৰক (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

তাপীয় বিকৃতিৰ ক্ষতিপূৰণ (০.৫ μ m/ ডিগ্ৰী )

গ. আয়ুস গণনা: বল স্ক্ৰুৰ আয়ুসৰ বাবে সূত্ৰ: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ প্ৰতি মিনিটত 6 ঘূৰ্ণন

গাইড ৰেলৰ আয়ুস: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

৭.ৰৈখিক মডিউলৰ ভৱিষ্যত উন্নয়নৰ প্ৰৱণতা

ক. ক্ষুদ্ৰকৰণ: নেনো স্তৰ মডিউল (ষ্ট্ৰ'ক 50mm, সঠিকতা 10nm)

খ. বুদ্ধিমত্তা: এআই এলগৰিদম সংহত কৰা স্ব-নিয়ন্ত্ৰণ মডিউল

গ. সেউজীয়াকৰণ: শক্তি পুনৰুদ্ধাৰ ড্ৰাইভ ব্যৱস্থা (৩০% শক্তি ৰাহি কৰা)

ঘ. প্ৰামাণিককৰণ: ISO 18758-2 আন্তঃৰাষ্ট্ৰীয় প্ৰামাণিকতাই জনপ্ৰিয়কৰণ ত্বৰান্বিত কৰে

বষ্টন কনছালটিং গ্ৰুপৰ ভৱিষ্যদ্বাণী অনুসৰি ২০২৮ চনৰ ভিতৰত বিশ্বব্যাপী ৰৈখিক মডিউল বজাৰখনে ১০ বিলিয়ন ডলাৰ অতিক্ৰম কৰাৰ সম্ভাৱনা আছে, চিকিৎসা আৰু অৰ্ধপৰিবাহী খণ্ডত বাৰ্ষিক বৃদ্ধিৰ হাৰ ১৮%ৰ ওপৰত থাকিব। বুদ্ধিমান উৎপাদনৰ বিকাশৰ বাবে চীনৰ "১৪ সংখ্যক পঞ্চবাৰ্ষিক পৰিকল্পনা" ৰূপায়ণৰ লগে লগে ঘৰুৱা মডিউলসমূহে ০.৫ μ m নিখুঁত স্তৰৰ দিশে আগবাঢ়িছে, আৰু আমদানি সলনি কৰাৰ গতি ত্বৰান্বিত হৈছে।

আপোনালোকক চাবলৈ আদৰণি জনোৱা হৈছেঅধিক প্ৰকল্পবা আমাৰ ভ্ৰমণ কৰকভিডিঅ' গেলেৰী byYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics ৰ দ্বাৰা প্ৰকাশিত

টালমেন ৰবটৰ পৰা সাধাৰণ পৰিৱেশৰ বাবে বল স্ক্ৰু ৰৈখিক মডিউলসমূহৰ নিম্নলিখিত শৃংখলা আছে:

টালমেন ৰবটৰ পৰা পৰিষ্কাৰ পৰিৱেশৰ বাবে লিড স্ক্ৰু ৰৈখিক মডিউলৰ নিম্নলিখিত শৃংখলা TM-S-CR আছে

সাধাৰণ পৰিৱেশ TM-SL-CM ৰ বাবে দীঘল ষ্ট্ৰ'ক স্ক্ৰু ৰৈখিক মডিউল

অৰ্গেন কভাৰপানী প্ৰুফ সীহ স্ক্ৰু ৰৈখিকমডিউলটিএম-এছএফ

সাধাৰণ পৰিৱেশ TM-B-CM ৰ বাবে টাইমিং বেল্ট ৰৈখিক মডিউল

ধূলি-প্ৰুফ পৰিৱেশ TM-B-CR ৰ বাবে টাইমিং বেল্ট ৰৈখিক মডিউল

অৰ্গেন কভাৰটাইমিং বেল্ট ৰৈখিকমডিউলটি এম-বিএফ

ইউৰোপীয় ধূলিমুক্ত টাইমিং বেল্ট মডিউল TM-EB

ৰৈখিক মডিউলৰ শ্ৰেণীবিভাজন কি কি?

ৰৈখিক মডিউলসমূহক মাত্ৰাসমূহৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি শ্ৰেণীভুক্ত কৰিব পাৰি যেনে সংবহন ধৰণ, ড্ৰাইভৰ ধৰণ, আৰু গাঁথনিগত আকৃতি। বিভিন্ন ধৰণৰ কাৰ্য্যক্ষমতা আৰু প্ৰযোজ্য পৰিস্থিতিৰ ক্ষেত্ৰত যথেষ্ট পাৰ্থক্য আছে। নিৰ্দিষ্ট শ্ৰেণীবিভাজনসমূহ হ’ল-

1. কোৰ ট্ৰেন্সমিছন পদ্ধতিৰ দ্বাৰা শ্ৰেণীভুক্ত কৰা (সৰ্বাধিক ব্যৱহৃত শ্ৰেণীবিভাজন পদ্ধতি)

১)। স্ক্ৰু ড্ৰাইভৰ বাবে ৰৈখিক মডিউল

এটা স্ক্ৰুক মূল সংবহন উপাদান হিচাপে ব্যৱহাৰ কৰি, ঘূৰ্ণন গতিক স্ক্ৰু আৰু বাদামৰ জালৰ জৰিয়তে ৰৈখিক গতিলৈ ৰূপান্তৰিত কৰা হয়।

মহকুমা প্ৰকাৰ:

বল স্ক্ৰু মডিউল: বলে এটা মধ্যৱৰ্তী মাধ্যম হিচাপে কাম কৰে, যাৰ সংবহন কাৰ্যক্ষমতা ৮৫% -৯৫% আৰু উচ্চ সঠিকতা (পজিচনিং ভুল ± ০.০১ মিলিমিটাৰৰ কম বা সমান), যিটো অৰ্ধপৰিবাহী সঁজুলি আৰু পৰীক্ষামূলক যন্ত্ৰৰ দৰে নিখুঁত পৰিস্থিতিৰ বাবে উপযোগী।

ট্ৰেপেজ'ইডাল স্ক্ৰু মডিউল: স্লাইডিং ঘৰ্ষণ সংবহন, ২০% -৪০% কাৰ্যক্ষমতা, কম খৰচ আৰু স্বয়ং-লক কৰা (শক্তি-অফ এন্টি ফ'ল), কম গতিৰ গধুৰ বোজাৰ বাবে উপযোগী (যেনে উত্তোলন প্লেটফৰ্ম আৰু অসামৰিক সঁজুলি)।

বৈশিষ্ট্যসমূহ: শক্তিশালী লোড ক্ষমতা (কেইবা টনলৈকে), মধ্যমীয়া গতি (সাধাৰণতে 1m/s তকৈ কম বা সমান), আৰু নিয়ন্ত্ৰণযোগ্য সঠিকতা।

২)। সমকালীন বেল্ট ড্ৰাইভ ৰৈখিক মডিউল

এটা সমকালীন বেল্ট, পুলি আৰু গাইড ৰেলৰ দ্বাৰা গঠিত মটৰটোৱে পুলিটোক ঘূৰিবলৈ ড্ৰাইভ কৰে আৰু সমকালীন বেল্টে স্লাইডাৰক সৰলৰেখাত গতি কৰিবলৈ ড্ৰাইভ কৰে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ: দ্ৰুত গতি (2-5m/s লৈকে), দীঘলীয়া যাত্ৰা (10m বা তাতকৈ অধিক স্প্লাইচ কৰিব পাৰি), স্ক্ৰু মডিউলতকৈ কম খৰচ, কিন্তু কম সঠিকতা (পজিচনিং ভুল ± 0.1-0.5mm), উচ্চ গতিৰ পৰিবহণৰ বাবে উপযোগী (যেনে সজাই পৰাই তোলা মেচিন, লেজাৰ কাটিং সঁজুলি)।

৩)। ৰৈখিক মটৰ ড্ৰাইভ ৰৈখিক মডিউল

যান্ত্ৰিক সংবহন উপাদান অবিহনে ৰৈখিক গতি ষ্টেটাৰ আৰু ৰ’টাৰৰ বিদ্যুৎচুম্বকীয় বলৰ দ্বাৰা প্ৰত্যক্ষভাৱে পৰিচালিত হয়।

বৈশিষ্ট্যসমূহ: উচ্চ নিখুঁততা (অৱস্থানৰ ভুল ± 0.001mm তকৈ কম বা সমান), বৃহৎ ত্বৰণ (50m/s 2 লৈকে), কোনো পৰিধান আৰু ছিঙি যোৱা, দীঘলীয়া সেৱা জীৱন, কিন্তু উচ্চ খৰচ (স্ক্ৰু মডিউলৰ তুলনাত 3{3}}5 গুণ), এটা সমৰ্থনকাৰী শীতল ব্যৱস্থাৰ প্ৰয়োজন, উচ্চ-স্তৰৰ পৰিস্থিতি যেনে অৰ্ধপৰিবাহী আৰু নিখুঁত জোখৰ বাবে উপযোগী।

৪)। ৰেক আৰু পিনিয়ন সংবহনৰ বাবে ৰৈখিক মডিউল

মটৰে গিয়াৰটোক ঘূৰিবলৈ ড্ৰাইভ কৰে, আৰু গিয়াৰটোৱে ৰেকৰ সৈতে জাল খাই ৰৈখিক গতি লাভ কৰে।

বৈশিষ্ট্য: প্ৰায় অসীম ভ্ৰমণ (ৰেক স্প্লাইচ কৰিব পাৰি), শক্তিশালী লোড ক্ষমতা (টন স্তৰৰ লোডৰ বাবে উপযুক্ত), কিন্তু কম সঠিকতা (± 0.1-1mm), গধুৰ সঁজুলিৰ বাবে উপযোগী (যেনে মেচিন সঁজুলি অনুবাদ অক্ষ, বৃহৎ সংৰক্ষণ মেচিনেৰী)।

2.ড্ৰাইভিং শক্তিৰ প্ৰকাৰ অনুসৰি শ্ৰেণীভুক্ত কৰা হৈছে

১)। বৈদ্যুতিক ৰৈখিক মডিউল

মটৰ (চাৰ্ভো মটৰ, ষ্টেপাৰ মটৰ, ডিচি মটৰ) শক্তি হিচাপে ব্যৱহাৰ কৰা আৰু বৈদ্যুতিক সংকেতৰ জৰিয়তে গতি আৰু অৱস্থান নিয়ন্ত্ৰণ কৰাটোৱেই হৈছে ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণৰ বাবে মূলসুঁতিৰ পছন্দ।

সুবিধাসমূহ: শক্তিশালী নিয়ন্ত্ৰণযোগ্যতা, বন্ধ-লুপ নিখুঁত অৱস্থান লাভ কৰিবলৈ সক্ষম, আৰু বহল অভিযোজন ক্ষমতা।

২)। বায়ুচালিত ৰৈখিক মডিউল

সংকোচিত বায়ুৰ দ্বাৰা চালিত আৰু স্লাইডাৰক লৰচৰ কৰিবলৈ চিলিণ্ডাৰৰ দ্বাৰা পৰিচালিত, ইয়াৰ গঠন সহজ আৰু খৰচ কম।

অসুবিধা: কম সঠিকতা (গেছৰ উৎসৰ চাপৰ ওপৰত নিৰ্ভৰশীল, অৱস্থানৰ ভুল ± 1-5mm), অনিয়ন্ত্ৰিত গতি, কম-অন্তৰ পৰিস্থিতিৰ বাবে উপযোগী (যেনে সৰল ঠেলি আৰু চুইচ কাৰ্য্য)।

৩)। হাইড্ৰলিক ৰৈখিক মডিউল

হাইড্ৰলিক তেলৰ দ্বাৰা চালিত ই হাইড্ৰলিক চিলিণ্ডাৰৰ জৰিয়তে উচ্চ ঠেলা (দহ টনলৈকে) উৎপাদন কৰে, যিটো ধাতুবিদ্যাৰ সঁজুলি আৰু গধুৰ যন্ত্ৰৰ দৰে অতি গধুৰ বোজাৰ পৰিস্থিতিৰ বাবে উপযোগী।

অসুবিধা: ব্যৱস্থাটো জটিল (হাইড্ৰলিক পাম্প আৰু পাইপলাইনৰ প্ৰয়োজন), লিকেজ হোৱাৰ প্ৰৱণতা থাকে আৰু ইয়াৰ ৰক্ষণাবেক্ষণৰ খৰচ বেছি।

৩.গাঁথনিগত ৰূপ অনুসৰি শ্ৰেণীভুক্ত কৰা হৈছে

১)। একক অক্ষৰ ৰৈখিক মডিউল

একক দিশগত ৰৈখিক গতি একক, কমপেক্ট গঠন, অকলে ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰি বা বহু অক্ষ ব্যৱস্থাত একত্ৰিত কৰিব পাৰি (যেনে XY ক্ৰছ স্লাইড টেবুল, XYZ গেণ্ট্ৰি গঠন)।

প্ৰয়োগ: 3D প্ৰিন্টাৰ আৰু বিতৰণ মেচিনৰ বাবে একক অক্ষ ফিড।

২)। বহু অক্ষ সংমিশ্ৰণ মডিউল

একাধিক অক্ষৰ ৰৈখিক মডিউলক সংযোগকাৰীৰ জৰিয়তে একত্ৰিত কৰি সমতল (XY) বা স্থানীয় (XYZ) গতি লাভ কৰা হয়, যেনে এটা কাৰ্টেছিয়ান স্থানাংক ৰবট।

প্ৰয়োগ: স্বয়ংক্ৰিয় সমাবেশ লাইনৰ বাবে বহু দিশগত সামগ্ৰী নিয়ন্ত্ৰণ আৰু ৱেল্ডিং ৰবটৰ বাবে ট্ৰেজেক্টৰী নিয়ন্ত্ৰণ।

৩)। সংহত ৰৈখিক মডিউলসমূহ

ট্ৰেন্সমিছন, গাইডেন্স, আৰু ড্ৰাইভিং উপাদানসমূহ অতি সংহত, আৰু আৱাসটো আবদ্ধ (IP54 বা তাৰ ওপৰৰ সুৰক্ষা স্তৰৰ সৈতে), কঠোৰ পৰিৱেশৰ বাবে উপযোগী (যেনে ধূলি আৰু আৰ্দ্ৰ দৃশ্য)।

বৈশিষ্ট্য: ইনষ্টল কৰাত সহজ, কম ৰক্ষণাবেক্ষণ, সাধাৰণতে খাদ্য প্ৰক্ৰিয়াকৰণ আৰু বাহিৰৰ সঁজুলিত ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

৪/ সঠিকতাৰ স্তৰ অনুসৰি শ্ৰেণীভুক্ত কৰা

নিখুঁত স্তৰ: অৱস্থানৰ সঠিকতা ± 0.01mm তকৈ কম বা সমান, বাৰম্বাৰ অৱস্থানৰ সঠিকতা ± 0.005mm তকৈ কম বা সমান, যেনে ৰৈখিক মটৰ মডিউল আৰু বল স্ক্ৰু মডিউল (C3 স্তৰ), অৰ্ধপৰিবাহী আৰু অপটিকেল সঁজুলিত ব্যৱহৃত।

ঔদ্যোগিক গ্ৰেড: অৱস্থানৰ সঠিকতা ± ০.০১-০.১মিমি, যেনে সাধাৰণ বল স্ক্ৰু মডিউল (C5 গ্ৰেড) আৰু সমকালীন বেল্ট মডিউল, স্বয়ংক্ৰিয় উৎপাদন লাইন আৰু মেচিন সঁজুলিৰ বাবে ব্যৱহাৰ কৰা।

অসামৰিক গ্ৰেড: অৱস্থানৰ সঠিকতা ± 0.1mm তকৈ অধিক বা সমান, যেনে ট্ৰেপেজ'ইডাল স্ক্ৰু মডিউল আৰু বায়ুচালিত মডিউল, কম নিখুঁত পৰিস্থিতি যেনে আচবাব, দুৱাৰ আৰু খিৰিকীত ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

বিভিন্ন শ্ৰেণীবিভাজন পদ্ধতিৰ মূল কথাটো হ'ল দৃশ্যৰ প্ৰয়োজনীয়তাৰ সৈতে মিল থকা: উচ্চ-নিখুঁত ৰৈখিক মটৰ বা বল স্ক্ৰু মডিউল নিৰ্বাচিত কৰা হয়, উচ্চ-গতি দীঘল-দূৰত্বৰ সমকালীন বেল্ট মডিউল নিৰ্বাচিত কৰা হয়, গধুৰ-কৰ্তব্য গিয়াৰ বা হাইড্ৰলিক মডিউল নিৰ্বাচিত কৰা হয়, আৰু কম-খৰচৰ বায়ুচালিত বা ট্ৰেপেজ'ইডাল স্ক্ৰু মডিউল নিৰ্বাচিত কৰা হয়। ব্যৱহাৰিক প্ৰয়োগত, ৰৈখিক মডিউলৰ একাধিক শ্ৰেণীবিভাজনৰ মাত্ৰা প্ৰায়ে নিৰ্বাচনৰ বাবে একত্ৰিত কৰা হয় (যেনে "ঔদ্যোগিক গ্ৰেডৰ বৈদ্যুতিক বল স্ক্ৰু একক অক্ষ মডিউল"।