আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ, যাক ৰটাৰী ভেক্টৰ ৰিডুচাৰ বুলিও কোৱা হয়, হৈছে চাইক্ল'ইডাল পিনহুইল আৰু গ্ৰহৰ সমৰ্থনৰ দ্বাৰা গঠিত এটা নিখুঁত সংবহন যন্ত্ৰ। ইয়াৰ সুবিধাসমূহ হ’ল কমপেক্ট গঠন, উচ্চ সংবহন অনুপাত, উচ্চ টৰ্চনেল ষ্টিফনেছ, উচ্চ সঠিকতা, কম কম্পন, আৰু কম শব্দ। আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ সাধাৰণতে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ হাই লোড জইণ্ট অংশ যেনে কঁকাল আৰু কান্ধত ব্যৱহাৰ কৰা হয়, আৰু ই বৃহৎ ইমপেক্ট লোড সহ্য কৰিব পাৰে।

হাৰমনিক ৰিডাক্টৰ, যাক ষ্ট্ৰেইন ৱেভ গিয়াৰিং বা হাৰমনিক ড্ৰাইভ বুলিও কোৱা হয়, মূলতঃ কঠিন চকা, নমনীয় চকা আৰু ৱেভ জেনেৰেটৰৰ দ্বাৰা গঠিত। ইয়াত নমনীয় চকাত নিয়ন্ত্ৰণযোগ্য উপবৃত্তাকাৰ ৰূপান্তৰ সৃষ্টি কৰিবলৈ তৰংগ উৎপাদক ব্যৱহাৰ কৰা হয়, ক্ৰমান্বয়ে নমনীয় চকা আৰু কঠিন চকাৰ দাঁতক জাল আৰু পৃথক কৰা হয়, যাৰ ফলত গতি আৰু টৰ্কৰ নিখুঁত পৰিৱৰ্তন সম্ভৱ হয়। ইয়াৰ বৈশিষ্ট্যসমূহ হ'ল কমপেক্ট গঠন, লঘু ওজন আৰু উচ্চ সংবহন সঠিকতা, কিন্তু ইয়াৰ লোড-বহন ক্ষমতা আৰভি হ্ৰাসকাৰীৰ তুলনাত তুলনামূলকভাৱে কম। সাধাৰণতে ইয়াক ৰবট এণ্ড জইণ্ট বা সৰু লোড থকা সৰু ৰবটত ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ হৈছে এটা উচ্চ-নিখুঁত মন্থৰকৰণ ডিভাইচ যিয়ে আৰভি চাইক্ল'ইডাল ড্ৰাইভ আৰু ষ্ট্ৰেইন ৱেভ গিয়াৰৰ কাৰিকৰী বৈশিষ্ট্যসমূহ একত্ৰিত কৰে। ইয়াক প্ৰধানকৈ ঔদ্যোগিক স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ পৰিস্থিতিত ব্যৱহাৰ কৰা হয় য'ত অতি-উচ্চ নিখুঁততা, উচ্চ কঠিনতা, আৰু কমপেক্ট গঠনৰ প্ৰয়োজন হয়, যেনে সহযোগী ৰবট (কবট), চিকিৎসা ৰবটিক বাহু, অৰ্ধপৰিবাহী সঁজুলি আদি।

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডাক্টৰৰ মূল গঠনে দুটা মন্থৰতা প্ৰযুক্তি একত্ৰিত কৰে: আৰভি ৰিডাক্টৰৰ গ্ৰহ গিয়াৰ আৰু চাইক্ল'ইডাল পিনহুইল গঠন (চাইক্লিক ড্ৰাইভ), যিয়ে উচ্চ হ্ৰাস অনুপাত (৩০:১~৩০০:১) আৰু উচ্চ টৰ্ক বহন ক্ষমতা প্ৰদান কৰে। গধুৰ-কৰ্তব্য, উচ্চ গতিশীল সঁহাৰি পৰিস্থিতিৰ বাবে উপযোগী (যেনে ৰবট J1/J2 অক্ষ)। হাৰমনিক ৰিডাক্টৰ (Strain Wave Gear) নমনীয় চকা (Flexspline), কঠিন চকা (Circular Spline), আৰু ৱেভ জেনেৰেটৰৰ দ্বাৰা গঠিত, যিয়ে ইলাষ্টিক বিকৃতি সংবহন ব্যৱহাৰ কৰে। শূন্য বেকলেছ আৰু অতি-উচ্চ নিখুঁততা প্ৰদান কৰা (<1 arc minute), suitable for lightweight and compact applications (such as robot end joints).

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ হাইব্ৰিড ট্ৰেন্সমিছন নীতি: ইনপুট ষ্টেজ (আৰভি হ্ৰাস): মটৰে প্ৰাৰম্ভিক হ্ৰাসৰ বাবে গ্ৰহৰ গিয়াৰ আৰু চাইক্ল'ইডাল গিয়াৰ চলায়। আউটপুট পৰ্যায় (হাৰমনিক হ্ৰাস): চাইক্ল’ইডাল গিয়াৰে হাৰমনিক হ্ৰাস ব্যৱস্থাটোক নমনীয় সংযোগৰ জৰিয়তে চলায়, যাৰ ফলত গতি আৰু অধিক হ্ৰাস পায় আৰু সঠিকতা উন্নত হয়। চূড়ান্ত আউটপুট: অতি-উচ্চ নিখুঁততা, উচ্চ কঠিনতা আৰু উচ্চ টৰ্ক লাভ কৰিবলৈ দুটা মন্থৰকৰণ পদ্ধতিৰ সুবিধাসমূহ একত্ৰিত কৰা।

এই পৃষ্ঠাত আমি TallMan Robotics ৰ পৰা E serial RV Reducers ৰ পৰিচয় দিছো, যিটো RV Gearboxes ৰ শীৰ্ষ অগ্ৰণী নিৰ্মাতা, আপুনি তলত দিয়া ধৰণে ডাটা শ্বীট, প্ৰডাকচন ছবি,ভিডিঅ' চাব:

লগতে আপুনি অধিক প্ৰকল্প চাবলৈ বা Youtube দ্বাৰা আমাৰ ভিডিঅ' গেলেৰী চাবলৈ স্বাগতম: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰৰ মূল প্ৰয়োগ কি কি?

1).সহযোগী ৰবট (Cobot): উচ্চ নিখুঁততা আৰু লঘু ওজনৰ ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰা, মানৱ-মেচিন সহযোগিতা পৰিস্থিতিৰ বাবে উপযুক্ত।

2).চিকিৎসা ৰবট: অস্ত্ৰোপচাৰ ৰবটিক বাহু, পুনৰ্বাসন সঁজুলি, কম্পন মুক্ত আৰু অতি-উচ্চ নিখুঁত প্ৰয়োজন.

3).অৰ্ধপৰিবাহী সঁজুলি: ৱেফাৰ নিয়ন্ত্ৰণ, লিথ'গ্ৰাফী মেচিন পজিচনিং, নেনোস্কেল গতি নিয়ন্ত্ৰণৰ প্ৰয়োজন.

4).Aerospace: উপগ্ৰহ এন্টেনা ড্ৰাইভ, মহাকাশ ৰবটিক বাহু, চৰম পৰিৱেশ সহ্য কৰিবলৈ প্ৰয়োজনীয়।

আৰভি ষ্ট্ৰেইন ৱেভ ৰিডুচাৰ হৈছে আৰভি ৰিডুচাৰ আৰু হাৰমনিক ৰিডুচাৰৰ এটা প্ৰযুক্তি সংযোজন, যিয়ে উচ্চ কঠিনতা, অতি{0}}উচ্চ নিখুঁততা, আৰু লঘু ওজনৰ সুবিধাসমূহ একত্ৰিত কৰে। ই বিশেষভাৱে উচ্চ-এণ্ড ক্ষেত্ৰ যেনে সহযোগী ৰবট, চিকিৎসা সঁজুলি, আৰু অৰ্ধপৰিবাহী নিৰ্মাণৰ বাবে উপযোগী। নিখুঁত উৎপাদন উদ্যোগৰ উন্নীতকৰণৰ লগে লগে ই পৰৱৰ্তী প্ৰজন্মৰ ৰবট জইণ্টৰ বাবে মূলসুঁতিৰ মন্থৰতা সমাধানত পৰিণত হ’ব পাৰে।