সহযোগী ৰবট আৰভি হ্ৰাসকাৰী

সহযোগী ৰবট আৰভি হ্ৰাসকাৰী কি?

সহযোগী ৰবট আৰভি (ঘূৰোৱা ভেক্টৰ) ৰিডাক্টৰ হৈছে কবট জইণ্টৰ বাবে অনুকূলিত এটা কমপেক্ট, লঘু চক্ৰ'ইডাল-গ্ৰহ হ্ৰাস ইউনিট, যিয়ে উচ্চ টৰ্ক ঘনত্ব, শূন্যৰ ওচৰত-শূন্য বেকলেছ, আৰু মসৃণ বেক-ড্ৰাইভেবিলিটি এটা সৰু, কম-জড়তা পেকেজৰ ভিতৰত প্ৰদান কৰে যিয়ে নিৰাপদ, মানৱ-কাষৰীয়া কাৰ্য্যকলাপ সমৰ্থন কৰে cobots ৰ প্ৰয়োজন হয়।

গাঁঠনি

ইউনিটে প্ৰামাণিক আৰভি ডিজাইন নীতি অনুসৰণ কৰে: এটা ইনপুট-ষ্টেজ প্লেনেটৰী গিয়াৰ চেটে এক্সেন্ট্ৰিক খাদসমূহক ড্ৰাইভ কৰে যিয়ে চাইক্ল'ইডাল ডিস্কসমূহক স্থিৰ ৰিং গিয়াৰ পিনৰ বিপৰীতে ঘূৰায়, আউটপুট পিনে ডিস্কসমূহৰ এক্সেন্ট্ৰিক গতিক মসৃণ, উচ্চ{1}}অনুপাতৰ ঘূৰ্ণনীয় আউটপুটলৈ ৰূপান্তৰিত কৰে। Cobot-নিৰ্দিষ্ট সংস্কৰণসমূহে এটা চিকন, লঘু হাউজিং প্ৰফাইল, সংঘৰ্ষ ধৰা পেলোৱাৰ বাবে আউটপুট ফ্লেঞ্জত সংহত টৰ্ক বা বল সেন্সৰ, আৰু মসৃণ বল প্ৰতিক্ৰিয়া আৰু অনুকূল গতি নিয়ন্ত্ৰণ সামৰ্থবান কৰিবলে আভ্যন্তৰীণ ঘৰ্ষণ হ্ৰাস কৰাত গুৰুত্ব দিয়ে।

নিৰ্বাচনৰ বিবেচনা

মূল কাৰকসমূহৰ ভিতৰত হ্ৰাস অনুপাত, টৰ্চনেল কঠিনতা, বেকলেছ (সাধাৰণতে ১ চাপ-মিনিটৰ তলত), ৰেট/শিখ/জৰুৰীকালীন-ষ্টপ টৰ্ক, অনুমোদিত ম'মেণ্ট লোড, ওজন আৰু আকাৰৰ বাধা (কবট আৰ্ম ডাইনামিক্সৰ বাবে জটিল), কাৰ্যক্ষমতা, আৰু বেক-ড্ৰাইভেবিলিটি বৈশিষ্ট্যসমূহ অন্তৰ্ভুক্ত। যিহেতু কবটসমূহে প্ৰায়ে বল-নিয়ন্ত্ৰিত বা অনুকূল ধৰণত কাম কৰে, কম ঘৰ্ষণ আৰু ভৱিষ্যদ্বাণীযোগ্য টৰ্চনেল আচৰণ বিশেষভাৱে গুৰুত্বপূৰ্ণ নিৰ্বাচনৰ মাপকাঠী।

আবেদন

সহযোগী ৰবট আৰভি হ্ৰাসকাৰীক কবট আৰ্ম জইণ্ট, মানৱ-ৰবট সহযোগী সমাবেশ ষ্টেচন, পিক-আৰু-প্লেচ চিষ্টেম, গুণগত পৰিদৰ্শন কবট, আৰু পোহৰ-কৰ্তব্য স্বয়ংক্ৰিয়কৰণ কোষত ব্যৱহাৰ কৰা হয় য'ত মানুহৰ ঘনিষ্ঠ পাৰস্পৰিক ক্ৰিয়াৰ সমান্তৰালভাৱে সুৰক্ষা, কমপেক্ট আকাৰ আৰু নিখুঁত, মসৃণ গতি অতি প্ৰয়োজনীয়।

সংস্থাপনৰ বিবেচনাসমূহ

মটৰ আৰু ৰিডাক্টৰ ইনপুটৰ মাজত নিখুঁত প্ৰান্তিককৰণৰ প্ৰয়োজন হয় এক্সেন্ট্ৰিক লোডিং আৰু টৰ্ক ৰিপল এৰাই চলিবলৈ যিয়ে বল-চেন্সিং সঠিকতাত বাধা দিব পাৰে। আউটপুট ফ্লেংগ বল্টবোৰ ক্ৰছ পেটাৰ্ণত সমানে টৰ্ক কৰিব লাগিব। সংস্থাপকসকলে মাউণ্ট কৰাৰ পিছত চেন্সৰ মানাংকন (যদি সংহতি কৰা হৈছে) পৰীক্ষা কৰিব লাগে, বেকলেছ আৰু মসৃণতাই কবট সুৰক্ষা প্ৰামাণিকসমূহ পূৰণ কৰাটো নিশ্চিত কৰিব লাগে, আৰু কমিচন কৰাৰ আগতে লুব্ৰিকেচন আৰু লোড সীমা পৰীক্ষা কৰিব লাগে।

ইয়াত,আমি TallMan Robotics ৰ পৰা আমাৰ SC ছিৰিয়েল RV Reducers পৰিচয় কৰাই দিছো, আপুনি ডাটা শ্বীট, প্ৰডাকচন ছবি,ভিডিঅ' তলত দিয়া ধৰণে চাব পাৰে:

লগতে আপুনি অধিক প্ৰকল্প চাবলৈ বা Youtube দ্বাৰা আমাৰ ভিডিঅ' গেলেৰী চাবলৈ স্বাগতম: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

সাধাৰণ প্ৰশ্ন আৰু উত্তৰ:

১/ এনে সহযোগী ৰবট আৰভি হ্ৰাসকাৰীৰ সুৰক্ষা স্তৰ (আই পি স্তৰ) কিমান?

আই পি লেভেলে গিয়াৰবক্সক কঠিন আৰু তৰল প্ৰৱেশৰ বিপৰীতে ৰেটিং দিয়ে। প্ৰথম অংকটোৱে ধূলিৰ সুৰক্ষাক বুজায়। দ্বিতীয় অংকটোৱে পানীৰ সুৰক্ষাক বুজায়। আৰভি হ্ৰাসকাৰীয়ে সাধাৰণতে IP65 বা তাতকৈ অধিক লাভ কৰে। IP65 মানে সম্পূৰ্ণ ধূলি বন্ধ কৰা আৰু পানীৰ জেটৰ পৰা সুৰক্ষা।

২) এই সহযোগী ৰবট আৰভি ৰিডুচাৰ আৰ্দ্ৰ আৰু ধূলিময় পৰিৱেশত ব্যৱহাৰ কৰিব পাৰিনে?

হয়, উপযুক্ত আই পি ৰেটিং নিৰ্বাচনৰ সৈতে। IP65 ইউনিটে আৰ্দ্ৰ আৰু ধূলিময় পৰিস্থিতি ফলপ্ৰসূভাৱে সহ্য কৰে। সঠিকভাৱে বন্ধ কৰিলে আৰ্দ্ৰতা আৰু কণিকাৰ প্ৰৱেশ ৰোধ হয়। বাহ্যিক জাৰণ সুৰক্ষা আৱৰণে স্থায়িত্ব বৃদ্ধি কৰে। নিয়মিতভাৱে ছীলৰ ৰক্ষণাবেক্ষণে সুৰক্ষা অব্যাহত ৰখাটো নিশ্চিত কৰে।

৩/ সহযোগী ৰবট আৰভি ৰিডুচাৰৰ ওজন আৰু আকাৰ নিজেই কিমান?

মডেল আৰু হ্ৰাস অনুপাত অনুসৰি ওজন আৰু আকাৰৰ ভিন্নতা থাকে। আমি বিশদ মাত্ৰিক অংকন আৰু ভৰ নিৰ্দিষ্টকৰণ প্ৰদান কৰোঁ। ডাঙৰ টৰ্ক ৰেটিঙে সাধাৰণতে আকাৰ আৰু ওজন বৃদ্ধি কৰে। কমপেক্ট ডিজাইনে ৰবটিক প্ৰয়োগৰ বাবে স্থান অনুকূল কৰে। উপলব্ধ মাউণ্টিং স্থান আৰু লোড ক্ষমতাৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি নিৰ্ব্বাচন কৰক।

৪/ ৰবটৰ বাহুৰ বোজাৰ হাৰত ইয়াৰ কি প্ৰভাৱ পৰে?

সহযোগী ৰবট আৰভি ৰিডুচাৰৰ গিয়াৰবক্সৰ ওজন ৰবটৰ বাহুৰ মুঠ ভৰ যোগ কৰে। গধুৰ গিয়াৰবক্সে আৰ্মৰ পেলোড ক্ষমতা হ্ৰাস কৰে। গিয়াৰবক্সৰ ভৰৰ পৰা অধিক জড়তাই গতিশীল প্ৰতিক্ৰিয়াক প্ৰভাৱিত কৰে। কমপেক্ট লঘু ডিজাইনে উপলব্ধ পেলোড সৰ্বাধিক কৰে। সঠিক নিৰ্বাচনে ওজনৰ বাধাৰ সৈতে শক্তিৰ ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰে।

৫/ আপোনাৰ আঘাত আৰু শ্বক প্ৰতিহত কৰাৰ ক্ষমতা আছেনে?

সহযোগী ৰবট আৰভি ৰিডুচাৰে ইমপেক্ট ৰেজিষ্টেন্সৰ বাবে শক্তিশালী নিৰ্মাণৰ বৈশিষ্ট্য প্ৰদান কৰে। ডিজাইনে পিক আৰু জৰুৰীকালীন ষ্টপ টৰ্ক লোড নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। কঠিন বেয়াৰিং আৰু কঠিন আৱাসে শ্বক বল শোষণ কৰে। অত্যধিক পুনৰাবৃত্তিমূলক প্ৰভাৱে এতিয়াও আয়ুস হ্ৰাস কৰে। গুৰুতৰ প্ৰভাৱ প্ৰয়োগৰ বাবে অধিক টৰ্ক ক্ষমতা নিৰ্বাচন কৰক।